從理論上講，液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆的。即液壓泵也可作為液壓馬達(dá)使用。但由于各種泵的結(jié)構(gòu)不一樣，如果想當(dāng)馬達(dá)使用，在有些泵的結(jié)構(gòu)上還需要做一些改進(jìn)才行。

　　齒輪泵作為液壓馬達(dá)使用時(shí)可以不做任何改進(jìn)，進(jìn)、出油口尺寸要一致，只要在進(jìn)油口中通入壓力油，壓力油作用于齒輪漸開線齒廓上的力會(huì)產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，使得齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　葉片泵是由于在離心力作用下使葉片緊貼定子內(nèi)曲線上，形成密封的工作腔而工作的，因此，葉片泵作為液壓馬達(dá)要采取在葉片根部加彈簧等措施。否則，開始時(shí)，泵處于靜止?fàn)顟B(tài)，沒有離心力就無法形成工作腔，馬達(dá)就不能工作。這種馬達(dá)主要是靠壓力油作用于工作腔內(nèi)(雙作用式葉片泵在過渡曲線段區(qū)域內(nèi))的兩個(gè)不同接觸面積葉片上的力不平衡而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使得馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的。

　　柱塞泵作為柱塞馬達(dá)可以使結(jié)構(gòu)簡化，特別是軸向柱塞泵，在結(jié)構(gòu)上，可以簡化滑履結(jié)構(gòu)。軸向柱塞馬達(dá)，當(dāng)通過配油窗口進(jìn)入柱塞上的壓力油在柱塞的軸向產(chǎn)生一個(gè)力時(shí)，在柱塞與斜盤的接觸點(diǎn)上，斜盤會(huì)對(duì)柱塞產(chǎn)生支反力，由于柱塞位于斜盤的不同位置(除去最上和最下位置的柱塞)，這個(gè)力會(huì)分解為幾個(gè)分力，其中，沿圓周方向的分力會(huì)產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，使得馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。